Les types les plus populaires de pinces pneumatiques sont le parallèle de 2 mâchoires et 2 styles angulaires de pince de mâchoire. Les pinces parallèles ouvrent et clôturent le parallèle à l'objet qu'il tiendra, ceux-ci sont les pinces les plus très utilisées. Elles sont les plus simples pour usiner et peuvent compenser une certaine variation dimensionnelle. Les pinces angulaires déplacent les mâchoires d'une façon radiale pour tourner les mâchoires à partir de l'objet et donc pour exiger plus d'espace. Il y a également des pinces de style de la mâchoire 3 et du cabillot qui sont des conceptions pour des conditions de manipulation plus spécifiques.
